数字孪生:在产线投资之前就知道它是否可行?【亚博手机app官方网站入口】

本文摘要:全球最不权威的IT研究咨询公司Digital Twin Gartner的火爆,将Digital Twin列为2016年和2017年十大战略科技发展趋势之一,使得Digital Twin成为近年来IIoT和智能生产浪潮中的热门词汇。

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全球最不权威的IT研究咨询公司Digital Twin Gartner的火爆,将Digital Twin列为2016年和2017年十大战略科技发展趋势之一,使得Digital Twin成为近年来IIoT和智能生产浪潮中的热门词汇。但是,这种景象总让人觉得它在“概念”阶段就意味着一个词。图1-高德纳2017年十大技术趋势什么是数字双生?2003年,密歇根大学的迈克尔格里夫斯教授明确提出了“虚拟世界相当于物理产品的数字传播”,他建议将Digital Twin与工程设计相比较,更好地解读产品的生产和设计,在设计和持续执行之间形成一个闭合的闭环。

图2-教授2-迈克尔格里夫斯在2003年明确提出了“数字双生”的概念,著名咨询公司德勤也在2017年发布了《行业4.0与数字双生》,对数字双生的架构给出了清晰的描述。德勤指出,数字双生企业可以构建一个产品推出较慢、运营和创意提升、生产不足减少的商业模式。图3显示了它的架构。图3-德勤的数字双生架构有什么用?本文不是学术论文。

我们必须将“数字双胞胎”付诸实践。简而言之,Digital Twin可以被解释为在虚拟世界中对物理生产线进行建模,然后将它“iTunes”到物理世界中,然后它可以动态地提供生产线的生产状态,显示其扩展数据并将其传输到MES/ERP等。并拒绝接受来自生产线调整的参数进行工艺修改。

B&R最近对ACOPOStrak的HMI显示,虚拟系统与物理系统是一一对应的,建模系统可以在控制器中动态加载ACOPOStrak当前的运行状态。这也表明,在建模完成后,iTunes对控制器也可以驱动系统继续执行。数码Twin在场景中有哪些应用?通过Digital Twin,设计师可以从以下几个方面下手:1。

组装前在哪里检查生产线设计最好?做生产线设计的人应该是最准确的。对于生产来说,最好最耗时的生产线设计是在检验阶段。

由于一个产品的生产由多个过程组成,在每个过程中在阻抗下测试输送系统的速度、加速度和间距等参数是不切实际的。传统上,这一过程只能在实际的物理设备组装完成后才能开始。

2.虚拟世界调试看来虚拟世界调试是Digital Twin的一个特别好的应用。对于工程师来说,在物理生产线还没有组装甚至订购之前,他们就开始开发程序、逻辑和运动关系,然后在系统中展开虚拟世界的参数调整。系统组装完成,完成必要的iTunes程序后,就可以搭建缓慢的开机调试了。

此时,系统参数优化和设置已经处于虚拟世界调试早期阶段。3.工艺修改时的检查第二种情况是修改几条生产线。但是我要检查一下,在新的生产条件下,比如加滑块,减滑块,系统是否不切实际。

特别是对于SuperTrak、ACOPOStrak等柔性传输系统,它们的底层在货架上有自己的防碰撞机制,这样即使程序经常出错,也会造成货架(或者它们支持的产品)之间的又一次碰撞。这个机制对于生产线的安全非常重要。

但在长时间运行的生产过程中,要尽量避免启动防碰撞机构,避免在机架上不必要的重复特殊滑动,造成系统风扇和电源费用的降低,甚至生产节奏的降低。数字双生可以把这个任务做到极致。

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既能对节目内容进行建模,又能完整一致地反映传输系统的防碰撞机制,使我们在修改前就能避免建模中的防碰撞机制。数码双胞胎——在投资生产线之前,确保不切实际。

对于投资高成本生产线的企业主来说,检查是否不现实是非常合适的。因此,SuperTrak和ACOPOStrak这两个可以借助Digital Twin构建预检验和规划的工具,对于生产线设计至关重要:(1)说出可以超越的水平,以及为此所需的最佳机电设置;(2)机械安装完成前的实时软件开发和测试;(3)工艺修改也可以提前规划;图4展示了类似德勤获得的数字孪生架构,包括通过工业现场的动态通信POWERLINK实现的整个生产线的数字孪生架构,以及搭建R&D平台自动化工作室、物理对象SuperTrak/ACOPOStrak和ABB机器人、建模软件、OPC UA搭建的网络。

图4-基于数码双胞胎的生产线设计。是如何构建的?基于B&R搭建的R&D平台Automation Studio的数字连接,ACOPOStrak/SuperTrak包含的Digital Twin机电设计架构如图5所示,右图:图5-B&R 1搭建的生产线设计的Digital Twin架构。机电CAD设计软件获得生产线的物理尺寸和规格,还包括物理运输截面的几何尺寸和相应的参数(尺寸、重量、中心坐标等)。

)的滑块。2.Automation Studio的控制:就物理滑块运动而言,由X、Y、Z和旋转 X、 Y、 Z组成,机械参数与这些控制模型集成,构成整个物理控制对象的集成。

在Automation Studio中,SuperTrak/ACOPOSTrak和robot在同一个软件架构下协同工作,iTunes to physical controller(一台工业PC)控制控制器驱动器(用于控制机器人和外围设备)和Trak的滑块等执行器。3.场景查看器与CAD交互形成生产线的几何表示,而Automation Studio将实际操作的物理对象参数返回到场景查看器的动态图形表示。4.当生产线的机械参数发生变化时,CAD系统为Automation Studio获取新的参数,Automation Studio会继续执行新的程序来调整SuperTrak/acostrak的滑块动作。

基于SuperTrak/ACOPOStrak的数字孪生设计可以为生产线获得全新的方法,保证投资安全,提高投资回报。

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